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　　2.在重型卡车、大客车和工程机械的离合器操纵系统中，都需要在离合器与离合器总泵之间安装离合器助力器，为离合器的动作切换提供助力。目前，应用于重型卡车、大客车和工程机械手动变速箱离合操纵系统主要采用的是油控气离合操纵系统。然而，大量走访调查表明，油控气离合操纵系统在使用过程中存在漏气、压缩空气不洁净、漏油等硬故障，以及离合器分不开、挂档困难、离合重、发卡等软故障，且由于离合器助力器装在变速箱外部，导致离合系统故障率较大。

　　3.随着车辆控制技术的发展，纯电控离合操纵系统已成为自动变速箱的关键组成部分，

　　4.与普通油控气离合操纵系统相比，电控离合器操纵系统因具有操纵性能更好，离合器能够更加平稳地接合，能减少驾驶员的不当操作，能检测离合器磨损情况等优点。

　　5.在国内，浙江科力车辆控制系统有限公司开发了一款电控离合器助力器，包括缸体，缸体内安装有将缸体内腔分隔的活塞，活塞将缸体分隔为a腔和b腔，活塞上安装有磁铁，还包括控制器，缸体上安装有霍尔传感器，霍尔传感器感应磁铁在缸体内的移动并形成位置信号发送给控制器。然而，该电控离合器助力器仍然沿用了传统结构（如文献cn201221579、 cn101713439a中公开的离合器助力器），至少存在长径比较大的问题。

　　8.一种离合器助力器，包括内缸体、外缸体，内缸体与外缸体通过底板连接，内缸体、外缸体和底板一体成型，由内缸体、外缸体和底板共同围合成朝上的敞口空间；在敞口空间中配合有推动组件，由内缸体、外缸体和推动组件共同围合成气室，气室的进气口和排气口设置在底板上。一方面，该方案采用设置在敞口空间内的推动组件并借助于进入气室内的压缩气驱动推动组件，进而驱动离合器动作，这种离合器助力器至少省去了传统结构的端置（端部设置）式推杆，从而大幅降低了离合器助力器长径比；另一方面，将内缸体、外缸体和底板一体成型，从根本上确保了缸体自身的同轴度，有利于推动组件平稳前移，从而确保了离合器助力器在使用过程中的稳定性。

　　9.为了提高离合器助力器的使用寿命，在气室内设置有弹簧，弹簧上端抵靠推动组件、下端抵靠底板。

　　10.作为优选方案，推动组件包括环形活塞，环形活塞的内壁密封配合在内缸体外壁，环形活塞的外壁密封配合在外缸体内壁，环形活塞顶部固定连接轴承，轴承的上表面为平面，轴承的上表面能够贴靠离合器的压盘；当气室内被通入压缩气后，通过压缩气推动环形

　　活塞和轴承同步上移；当气室内的压缩气被排出后，环形活塞和轴承同步下移，并通过环形活塞下压弹簧。

　　11.为了进一步提高离合器助力器的使用寿命，在外缸体外壁设置有防尘板，防尘板挂扣在环形活塞外沿内侧的凸台上，防尘板顶端抵靠环形活塞外沿内侧的顶壁，防尘板下部与环形活塞外壁之间设置有外密封圈；当环形活塞移动时，防尘板和外密封圈跟随环形活塞移动；在环形活塞内壁与内缸体外壁之间设置有内密封圈。

　　12.进一步地，环形活塞具有一体成型的内环体、中环体和外环体，内环体顶端和外环体顶端均高于中环体顶端，由内环体和中环体共同围合成u形环槽，这样地结构还能够降低环形活塞的重量。

　　13.为了更进一步提高离合器助力器的使用寿命，在内环体与中环体之间设置有柔性防护套，柔性防护套上端固定连接在内缸体顶部外沿处，柔性防护套下端固定连接在中环体顶部外沿处，轴承通过卡圈卡装在中环体顶部且被径向限位。

　　14.为了提高轴承的稳定性，卡圈的环部压在轴承外圈上，卡圈的爪部扣在中环体顶部的环形凸沿上，并借助于环形凸沿对轴承进行径向限位。

　　15.进一步地，轴承内壁位于柔性防护套外围，柔性防护套具有折返段，折返段位于轴承下方的u形环槽内。

　　16.进一步地，外环体内壁为斜面，中环体底壁为平面，内环体底壁为曲面，底板内壁呈z形曲面，以使所述气室呈z形结构。

　　18.有益效果：本实用新型提供的离合器助力器，不仅具有相对较小的长径比，而且从根本上确保了缸体自身的同轴度，有利于推动组件平稳前移，从而确保了离合器助力器在使用过程中的稳定性，还具有使用寿命长的优点，耐久性试验600万次时无故障。

　　25.如图1至图5所示，一种离合器助力器，包括内缸体10、外缸体11，内缸体10与外缸体11通过底板12连接，内缸体10、外缸体11和底板12一体成型，缸体材质为铝合金，由内缸体10、外缸体11和底板12共同围合成朝上的敞口空间；在敞口空间中配合有推动组件，由内缸体10、外缸体11和推动组件共同围合成气室15，气室15的进气口和排气口设置在底板12上。

　　26.其中，在气室15内设置有弹簧13，弹簧13上端抵靠推动组件、下端抵靠底板12。

　　27.其中，推动组件包括环形活塞20，环形活塞20的内壁密封配合在内缸体10外壁，环形活塞20的外壁密封配合在外缸体11内壁，环形活塞20顶部固定连接轴承21，轴承21的上表面为平面，轴承21的上表面能够贴靠离合器压盘；当气室15内被通入压缩气后，通过压缩气推动环形活塞20和轴承21同步上移；当气室15内的压缩气被排出后，环形活塞20和轴承21同步下移，并通过环形活塞20下压弹簧。

　　28.其中，在外缸体11外壁设置有防尘板23，防尘板23挂扣在环形活塞20外沿内侧的凸台25上，防尘板23顶端抵靠环形活塞20外沿内侧的顶壁，防尘板23下部与环形活塞20外壁之间设置有外密封圈24（即：防尘板23下部与外缸体11外壁之间设置有密封圈，外缸体11内壁与环形活塞20外壁之间也设置有密封圈，这两个密封圈统称为外密封圈24）；当环形活塞20移动时，防尘板23和外密封圈24跟随环形活塞20移动；在环形活塞20内壁与内缸体10外壁之间设置有内密封圈14。

　　29.其中，环形活塞20具有一体成型的内环体26、中环体27和外环体28，环形活塞20材质为铝合金，内环体26顶端和外环体28顶端均高于中环体27顶端，由内环体26和中环体27共同围合成u形环槽29。

　　30.其中，在内环体26与中环体27之间设置有柔性防护套30，柔性防护套30上端固定连接在内缸体10顶部外沿处（具体可以采用钢丝挡圈固定柔性防护套30上端），柔性防护套30下端固定连接在中环体27顶部外沿处（可以采用钢丝挡圈固定柔性防护套30下端），轴承21通过卡圈34卡装在中环体27顶部且被径向限位。

　　31.其中，卡圈34的环部压在轴承21外圈上，卡圈34的爪部扣在中环体27顶部的环形凸沿35上，并借助于环形凸沿35对轴承21进行径向限位。

　　32.其中，轴承21内壁位于柔性防护套30外围，柔性防护套30具有折返段32，折返段32位于轴承21下方的u形环槽29内。

　　33.其中，外环体28内壁为斜面，中环体27底壁为平面，内环体26底壁为曲面，底板12内壁呈z形曲面，以使所述气室15呈z形结构；气室15的进气口和排气口正对中环体27底壁。

　　34.安装时，在外缸体11上安装有位移传感器16用于检测环形活塞20的位移量，将离合器助力器同轴设置在重型卡车的变速箱内并套设在一轴上，且离合器助力器的底板12固定连接在重型卡车的变速箱壳体内壁，离合器助力器的推动组件位于离合器压盘侧方；气室15的进气口连接带进气阀的进气管路，进气管路连接压缩气源供应系统，排气口连接带排气阀的排气管路。

　　35.使用时：初始状态下，排气阀打开，进气阀关闭，此时气室15无压缩气，环形活塞20位于初始状态（下极限位置），推动组件的轴承21与离合器压盘分离；当操作者踩离合器踏板时，先将排气阀关闭，然后将进气管路上的进气阀打开，此时压缩气会进入到气室15内并推动环形活塞20和轴承21同步上移，进而与离合器压盘接触并驱动离合器压盘移动；当操作者松开离合器踏板后，先将进气阀关闭，再将排气阀打开，此时，气室15内压缩气排出，环形活塞20和轴承21复位。

　　36.本例中的离合器助力器，推动组件始终在内缸体10与外缸体11之间活动，推动组件不会越过内缸体10上端，离合器助力器总长为内缸体10总长，直径约为外缸体11直径，不仅具有相对较小的长径比，而且从根本上确保了缸体自身的同轴度，有利于推动组件平稳

　　前移，从而确保了离合器助力器在使用过程中的稳定性，还具有使用寿命长的优点，将其安装在常温台架上进行耐久性试验600万次时无故障。

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